NTU 团队用有状态代码构建机器人行为，双臂任务成功率达 70.24%

NTU 与 Ropedia 发布“具身图灵机”预印本，以有状态代码让编码智能体开发可复用的感知、规划与校验例程。控制循环纯代码运行，无须每步调用 VLM/VLA 模型，模型仅参与代码开发与修订。其自设 RoboDojo 评测含 42 个双臂仿真任务，成功率为 70.24%，但泛化范围仍需谨慎看待。