NVIDIA LucidLyra 开源在即：单图生成可查询 3D 高斯场景

NVIDIA 与 TU Darmstadt 等机构发布前馈式 3D 场景重建与联合理解框架 LucidLyra，可从单张图像生成可查询的 3D Gaussian 场景，论文已放出、代码即将开源。统一解码器同时预测几何、外观、开放词汇语义和物体实例，并能从视频推断结构化动态 3D 场景。