UIST 2026 演示 X-Hinges：可连传感器整体 3D 打印的机器人铰链

UIST 2026 展示了 X-Hinges 项目，这是一种能够将传感器一同进行 3D 打印的机器人铰链结构。作者测试发现，该铰链可被机械指“紧紧捏住”，验证了软硬一体打印在触觉交互硬件中的可行性。