跳到正文
AGI Hunt· Scobleizer·· 7 小时前AI 评分42

FINGR 灵巧手用连续手指技巧解开二阶魔方,获 CoRL 2026 灵巧操作工作坊最佳论文

FINGR 灵巧手用连续手指技巧拧开二阶魔方,获 CoRL 工作坊最佳论文

AI 导读

FINGR 项目获 CoRL 2026 灵巧操作工作坊最佳论文奖,其灵巧机械手通过多根手指连续协同的技巧解开二阶魔方。团队将 speedcubing 爱好带入机器人研究,并拆解手指协同方法,合作者包括 UCLA Xiaolong Wang 团队成员。

来源:AGI Hunt · agihunt.info