台大联手 NVIDIA 推出 PhysCaP 物理信息智能体系统

台大、NVIDIA Research 与阳交团队推出并开源 PhysCaP 智能体系统，利用主动探索获取物体质量与刚度等隐含物理属性。其免训练模块通过举升和挤压估计质量与刚度，并在 LIBERO 仿真及识别空罐、挑选熟牛油果、装购物袋等真实桌面任务中完成评测。系统兼容 Gemini、GPT、Claude 等多种 VLM。