开源单目相机模型实时重建3D场景达到约20 FPS

一个开源模型仅凭单个相机即可实时重建3D场景，速度约20 FPS，并能在长序列中保持稳定。具有15年SLAM经验的机器人工程师对比称，单目方案当年因精度限制不受重视，而如今代码克隆后即可运行。