Yacine 用探针读取 mingru 隐藏态检验域随机化覆盖度

Yacine 分享了一项 sim2real 实践技巧，通过训练线性探针预测模拟器参数，利用 mingru 模型的隐藏状态判断域随机化是否充分覆盖真实世界变化因素。他正在家用服务器上比较不同渲染与像素观测策略，以验证这一判断。