CoRL 2026 最佳论文提名 Play2Perfect 移植到新机器人与仿真器

kushalk 与 tylerlum23 宣布将获 CoRL 2026 最佳论文提名的 Play2Perfect 扩展至新机器人硬件和仿真器，并展示 IsaacLab 与 MJLab 环境中的机器人设置。该工作将同一训练方法跨仿真器、跨机器人本体迁移，用于检验 sim2real 方法的泛化性；团队于今日下午 5 点在会议现场以 poster 126 交流。