约翰霍普金斯大学团队演示宇树 Unitree G1 人形机器人学蜘蛛爬行

约翰霍普金斯大学 Sci-Phy 实验室展示宇树 Unitree G1 人形机器人像蜘蛛一样爬行，学生 Geeta Chandra 参与完成演示。该实验室专注全身 locomanipulation 研究，涵盖感知、推理、控制、硬件与传感器设计，近期发布了新型触觉传感器 OpenTac。