五个机器人 AI 模型在 Unitree G1 上完成 625 次家务尝试全部失败

一项真实世界评测让五个顶尖机器人 AI 模型（包括 NVIDIA GR00T）在 Unitree G1 人形机器人上完成 625 次叠毛巾、挂钥匙、搬箱子、装洗衣机等任务尝试，但无一完成。相同模型在双臂机器人平台的微波炉、簸箕和桌面清理任务上达到 100% 完成率，凸显人形机器人整体操作与双臂固定任务之间的能力差距。