机器人控制模型：先提升智能，再蒸馏至 27B 稀疏 MoE

ChongZzZhang 主张，机器人控制模型应优先提升智能，再蒸馏至 27B 稀疏 MoE，无需过度纠结每个控制步的延迟。其观点认为，担心延迟的业界人士忽略了技术演进规律：2010 年代的视觉模型需要工作站级算力，如今更强的模型已能运行在微型 IoT 芯片上。