WatakoLab 自制双足机器人下半身完工，多图展示腿部机械结构

WatakoLab 发布自制双足机器人下半身成品照片，展示采用多关节连杆结构的双腿及其机械细节。腿部配备近十多个 KOND0 舵机，髋部集成 WIT Motion 姿态传感器模块（UAR-J35、UA2-EX7 等），脚部采用 3D 打印外壳，走线整齐。成品是该自制人形/双足机器人项目的阶段性成果，可供机器人 DIY 爱好者参考。