Gym-Anything for Robotics：利用模拟器特权信息改进模型

Gym-Anything for Robotics 团队开发了三种模型改进方法，利用模拟器特权信息训练模型。相关方法既适用于前沿模型，也包括从零训练 Physical Intelligence 的 Pi 0.5 模型，属于项目技术细节的一部分。