Ropedia W0：用 1 万小时人类数据统一人形与机械臂的跨具身世界模型

Ropedia W0 用统一运动学表征学习人形与机械臂的跨具身世界模型，并将约 1 万小时人类第一视角视频与 3 千小时机器人数据结合训练。该模型在 DreamDojo、Ψ0、ω-HOME、Xp-Teleop、AgiBot 五个 benchmark 及留出的人类视频上均达到 SOTA，蒸馏后支持实时分钟级 rollout 和 VR 交互。