斯坦福 RoboArchitect 自动设计机器人 agent harness，未见场景成功率从 9.7% 提升至 43.3%

斯坦福团队提出 RoboArchitect，利用编码模型自动化设计机器人 agent harness，在不修改冻结策略权重的情况下，将未见场景平均成功率从 9.7% 提升至 43.3%。该方法在多个 benchmark 与策略上有效，未见任务成功率从 12.7% 提升至 40.2%，且进化后的 harness 常能超过微调版本。