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DAS Dex 2.0 数据手套改用磁性编码器重建,瞄准指关节精度
AI 导读
VicHODL 团队在实测市面上几乎所有手部数据手套后,围绕磁性编码器重新打造 DAS Dex 2.0,以提升每个手指关节角度的测量精度。团队指出,软质手套的材料形变会改变抓握时的表面几何,将其映射回 21 点手部模型将引入误差;特斯拉 FSD 负责人 sguada 称微型磁性编码器方案是「相当疯狂的工程成就」。
来源:AGI Hunt · agihunt.info