arikslep 团队提出 OpenTac-Xampling 触觉传感器自适应采样方法，速率达约 1kHz、较光栅扫描快 15 倍

arikslep 团队提出 OpenTac-Xampling 自适应采样方法，仅对触觉传感器接触区域采样，而非扫描整个阵列。该方法在 1024 触点传感器上达到约 1kHz，部分帧最高为 1286 帧/秒，远高于光栅扫描的 67 帧/秒，并可捕捉光栅扫描遗漏的冲击事件。