μ0 世界模型发布：从纯视频学习机器人物理语言，零动作标签

马里兰大学与首尔国立大学团队发布 μ0 世界模型，从纯视频学习物体、工具、手及接触区域等语义交互点的 3D 轨迹，无需动作标签并支持跨本体迁移。在 RoboCasa365 的 8 个任务上，μ0 配合动作专家取得 30.25% 平均成功率，比 π0 高 5.0 分、比 TraceGen 配合动作专家高 7.25 分，代码与数据集已开源。