AD-Memo 论文：用语言化记忆增强自动驾驶 VLA 智能体决策

团队发布 AD-Memo 论文，提出以语言化记忆提升驾驶决策的 VLA 智能体。该方法将“1.6 秒前左侧车辆到达路口”等环境信息存入记忆，供后续推理调用。实验显示，结合视觉输入与记忆可让智能体在无保护左转等场景中正确判断让行，并支持场景理解 VQA 和即插即用式记忆笔记。