KAIST 与 RLWRLD 提出 RoboTryOn：将人类演示视频“试穿”为机器人视频，成功率 2%→60%

KAIST 与 RLWRLD 提出 RoboTryOn，将人类演示视频转换为保留任务、物体与背景的目标机器人视频，并以人类手部骨架保持动作一致性。仅用合成数据训练的策略在含挑战性双臂操作的新任务上，平均成功率从 2% 提升至 60%，全程无需真实机器人演示，采集成本约为遥操作数据的 1/3。