ContactRich 基准发布，评测外观相同但接触行为不同的物体

研究者发布面向接触丰富（ContactRich）任务的新基准，提供可打印资产、仿真环境与演示数据。基准重点测试外观相同物体在接触时表现出的不同行为，以衡量机器人操作中的泛化能力。