NVIDIA 开源 MotionBricks 实时人形机器人动作生成模型

NVIDIA 在 Hugging Face 上发布开源 MotionBricks，用于人形机器人和角色的实时动作生成。该模型基于 35 万+ 动作片段训练，推理速度可达 15000 FPS，延迟仅 2ms，可生成搬运、摔倒恢复和平衡等运动序列。