MoRE：基于混合专家架构的 3D 世界模型统一预测刚体、毛绒玩具与布料运动

研究人员推出基于混合专家（Mixture-of-Experts）架构的 3D 世界模型 MoRE，通过专家分支分别建模，统一预测刚体盒子、毛绒玩具和布料等不同材质物体的运动。MoRE 还结合 MPC（模型预测控制），为真实机器人规划操作动作。该工作将在 CoRL 2026 的 Spotlight Session 2 与 Poster Session 1 展示。