Lamport Robotics 发布 Lamport Sieve 机器人训练数据审计工具

Lamport Robotics 推出 Lamport Sieve，用于逐条审计 LeRobot 数据集中的关节信号和相机画面，并生成报告及清洗后的数据副本。对 400 条 SO-101 遥操演示的实测显示，直接删除被拒样本未稳定降低 held-out loss，将被拒样本降权至 1/5 的效果更好。公共 LeRobot v3 数据集不超过 500 episodes 时，每人每天可免费审计两次。