CoRL 2026 论文 Cue the Flow：空间线索引导冻结 flow-matching VLA，任务成功率提升近 2 倍

周博磊团队公布将在 CoRL 2026 报告的论文 Cue the Flow，利用轻量 cue-conditioned adapter 引导冻结的 flow-matching VLA。方法通过空间线索表征与对角仿射变换实现策略引导，无需微调策略本身。桌面和移动底盘实验显示，域内与域外物体操作成功率均提升，平均任务成功率提升接近 2 倍，推理开销可忽略。