Stocko：若球窝关节可电机化，人形机器人设计将大幅简化

Stocko 提出，若球窝关节能由单一电机直接驱动，人形机器人的复杂机构可大幅简化。当前球关节难以采用单一电机驱动，因此关节常需堆叠多电机与连杆机构；实现电机化有助于减少这类设计。