NVIDIA 发布 Isaac Lab 3.0，原生集成 Newton 物理引擎

NVIDIA 官方宣布 Isaac Lab 3.0 正式发布，以更模块化、轻量化的架构覆盖机器人学习完整工作流。新版本原生集成 Newton 物理引擎，支持多物理与多渲染并新增 OVRTX 渲染器，同时加入大规模训练、RL 后训练、LEAPP 部署工具及面向真实硬件的精简部署流程。