灵巧手技术拆解：20+自由度全直驱轴向磁通电机加液冷

对某灵巧手照片的技术拆解显示，其拥有约 20–22 个自由度，各关节采用无减速箱的真正直驱结构，电机大概率使用轴向磁通设计。分析还指出，指骨段实为连接电机的支架，整机采用外露管路液体冷却。