EmbodiedEvo：让机器人智能体在试错中积累 Skills 与 Lessons 自我进化

EmbodiedEvo 让编码智能体先在单一 Playground 场景中自由交互，通过试错积累可复用的代码 Skills 与文本 Lessons。经验证的 Skills 被打包为带检查条件的参数化函数，冻结后的 harness 会继承给新场景、新机器人的 Test 智能体。论文在 RoboDojo 基准上进行了验证。