MEMI 逆向工程机器人记忆机制，RoboMME 成绩首破 97%

刘月江团队发布 MEMI，研究机器人应该记住什么，以及能否学会优于人为设计的记忆策略。MEMI 在 RoboMME 基准上的端到端成绩达到 97.0%，结合 low-level controller 后进一步达到 99.4%，作者称其首次接近解决该基准。