yumi：50 美元魔改版 UMI 夹具助力廉价机械臂数据采集

开发者 k7agar 与 @vruga、@tirthgada 协作推出 yumi，一款为廉价机械臂 YAM 打造的魔改版 UMI 手持数据采集夹具。yumi 成本约 50 美元，不含相机，但可直接借用另一台 YAM 的相机，用于快速采集数据以训练和部署机器人；该项目本质上是业余机器人侧项目。