surenat 团队实测目标条件运动控制：机器人摔倒后可在楼梯上爬起来

surenat 团队在仿真中实测目标条件运动控制，机器人只接收一个目标，自主寻找到达方式，并在摔倒后尝试从楼梯等复杂地形中站起。恢复策略当前表现好于预期，但在斜坡、边缘和奇异姿态等真实场景下仍需大量改进。