李飞飞团队发布 DreamCan：稀疏关键帧规划长程机器人操作

李飞飞团队发布 DreamCan，面向长程机器人操作提出结合世界模型的视觉规划方法。机器人无需逐帧想象未来，只需在“可达性”约束下生成稀疏关键帧子目标，从而完成长程操作任务并降低规划成本。