pi0.6 机器人学习：400 次人工纠错让成功率突破 90%，teleop 数据方向错了？

Physical Intelligence 用 pi0.6 在真实浓缩咖啡任务中加入约 400 次人工纠正及模型失败运行进行训练，使吞吐量翻倍以上、成功率突破 90%，最难任务失败率约减半。该实验表明，teleop 示范多集中在简单场景，“失败与恢复”数据才是机器人学习的稀缺资源。