Ai2 发布 ToyBlocks 具身智能测试床，Molmo 2 + ManiFlow 积木拼字仅完成 15/30 次

Ai2 发布 ToyBlocks 测试床，用于在受控仿真环境中训练和测试机械臂与积木操作。Molmo 2 + ManiFlow 在熟悉积木、字母可见且直立的简单场景中，积木拼字任务 30 次仅完成 15 次；Ai2 同时开放数据、模型和代码，以研究相关方法在何处失效。