SCRUB-1 微调 π0.5 辅助手术器械传递，成功率从 0% 升至 79%

SCRUB-1 团队基于 Physical Intelligence 的 π0.5 模型进行微调，使机械臂能够辅助手术刷手技师传递器械。项目覆盖 3 个任务，每个任务使用 300 条演示数据，并完成 403 次实时评分试验；微调后，器械交接成功率从 0% 提升至 79%。