Perceptron 开源 EgoHome 亚秒级第一视角家务视频基准

Perceptron 发布并开源 EgoHome，面向稠密、亚秒级第一视角理解，支持家务机器人相关研究。基准包含人工标注家务视频，片段标注手部边界框、子任务、手部动作和手部描述，并设有 750+ 个时长低于 500 毫秒的片段；数据、评测指标与 judge prompt 均已开放。