开发者为 SO-101 机械臂构建 ROS 2 录制回放方案

机器人开发者 Aditya Kamath 为开源 5 自由度机械臂 SO-101 构建了 ROS 2 录制与回放方案。该方案由 Hugging Face 的 LeRobot 框架驱动，可通过手动引导或遥操作将动作记录到 MCAP ROS bag，再沿用遥操作通道回放，并结合 Foxglove 进行了对比实测。