Figure 通过众包家务视频训练机器人策略，Helix 2.5 零样本成功率从 9% 提升至 56%

Figure 通过众包应用 Index 付费邀请普通人拍摄家务视频，用于训练机器人策略，并已支付 1500 万美元报酬。相关数据覆盖 108 个国家，累计超过 1600 万条视频；Helix 2.5 使用这些数据预训练后，在 30 个零数据湾区家庭中的零样本成功率从 9% 提升至 56%。