GPT-6 Astra 零微调操控灵巧手，500 次试验仅成功 26 次

GPT-6 Astra 通过 moveeef 接口零微调操控灵巧手，Core-50 任务仅成功 26/500，成功率为 5.2%。测试不使用微调和演示数据，Transfer-16 任务成功 3/160，成功率为 1.9%；保存的动作记录显示模型具备任务感知的规划能力。材料同时指出，该测试采用的控制器设定与训练策略不同，观测条件、试验数量和模型调用预算也不相同。