NUS 提出 PAPAV：统一计算机操作与机器人操作的五项核心能力

新加坡国立大学 Show Lab 发布论文，提出多模态具身智能体（MMEA）统一能力框架 PAPAV。框架按功能划分感知、预测行动效果、规划、执行、验证五项能力，并归纳机器人场景中可预见选择更少、纠错空间更小等物理约束。对 64 个 benchmark 的分析显示，评测几乎集中于 Act，仅 5 个涉及 Anticipate。