迷宫机器人实验：Stanley 与 Lehman 论证大目标无法靠瞄准达成

Kenneth Stanley 与 Joel Lehman 在《Why Greatness Cannot Be Planned》中指出，大目标很少能通过直接瞄准达成。迷宫实验中，奖励机器人“离出口更近”反而使其走入死胡同；而追逐新奇位置的一组机器人找到出口的频率更高，作者将这种现象称为 deception，并借此反思个人计划与数字追踪。