开发者开源太空机器人仿真器 mjorbit，支持单 GPU 并行数千世界

开发者 johnzhangx 发布开源太空机器人仿真器 mjorbit，可在单块 GPU 上并行运行数千个仿真世界，用于训练机器人强化学习策略。演示中，仅在 mjorbit 中训练的 RL 策略从数百公里外的近地轨道逼近，以双臂捕获卫星并将其姿态指向地球，项目还附有详细推文串。