机器人灵巧性评测应如何设计：速度、力控与工具使用缺一不可

机器人灵巧性评测应以速度、精度、力控和工具使用为核心，并考察这些能力的无缝组合，而非复刻人类灵巧度。作者认为，机器人灵巧性的终极前沿是上述能力的综合运用，评测目标应是超越人类，而非以人类灵巧度为终点。