网友提出 SOTA 机器人三层架构：LLM 规划、VLA 策略与 RL 控制

网友 @archiexzzz 提出未来 SOTA 机器人或采用三层架构，由 LLM agent 负责长程规划、任务分解、工具调用和闭环重规划。System 1 采用 VLA-WAM 混合策略，底层以 RL 全身控制器执行运动；这一观点引发讨论，被认为有望成为实测落地的机器人范式。