Dyna Robotics 家务机器人 Taku 零样本演示长程全身移动操作

Dyna Robotics 在 CoRL 会议现场开箱家务机器人 Taku，展示其由 Dyna-2.1 模型驱动，在无需现场数据采集和后训练的情况下零样本完成长时程全身移动操作。作者转述评论者 Rewkang 的观点，认为承担实际家务比跳舞和后空翻等表演更符合 Taku 的产品定位。