CARD 让机器人通过开环复演完成灵巧操作，无需物体模型

Jimmy Dai 团队推出 CARD（Contact-Anchored Retargeting），让机器人仅凭开环复演完成灵巧手操作。CARD 在跟踪人体运动学之外追踪真实世界的接触与力，以 10 Hz 运行，且无需物体模型或仿真器，并支持多种输入来源和机械手。