WorldOracle 机器人世界模型演示翻车：预测视频成功抓取水果，现实抓取却失败

WorldOracle 机器人世界模型在相同初始观察和动作序列下生成逼真的抓取视频，预测水果被成功拿起，但机器人实际执行时抓取失败，形成与现实不符的“假历史”。若缺少真实执行画面并列对比，这类预测视频可能被误当成合理记录，作者据此质疑机器人世界模型 demo 的可信度及其评价标准。