Richard Sutton 团队用强化学习训练机器狗适应月球不规则地形

Richard Sutton 团队以强化学习训练机器狗 Rocky 适应不规则地形，在加拿大国家研究委员会（NRC）发布的“本周图片”中展示了训练实践。训练场地为 Mission Control Space Services 运营的 Moonyard 月面模拟设施，探索 RL 方法在行星探测机器人落地训练中的应用。