UCLA 发布 SidewalkBench：人行道机器人导航仿真基准入选 CoRL Spotlight

UCLA 周博磊团队与 Coco Robotics 合作发布并开源 SidewalkBench，该城市人行道视觉导航仿真基准入选 CoRL 2026 Spotlight。基准基于 NVIDIA Isaac Sim，包含 100 个程序化生成环境、11 个 3DGS 真实扫描场景，并评测 9 个视觉导航模型；新动画管线使渲染效率提升 60 倍。